IC卡接口芯片TDA8007的讀寫器設計

文章出處：http://hz-huyue.com 作者：羅勇進 路林吉   人氣： 發表時間：2011年11月03日

摘要：
　　闡述T=0傳輸協議，給出IC卡讀寫器中使用的IC卡APDU指令流程和原理框圖；重點介紹其中的IC卡接口芯片Philips的TDA8007，給出通過TDA8007對CPU IC卡上下電過程、具體程序及TDA8007使用中應注意的問題。
　　IC卡（Integrated Circuit card）即集成電路卡，是將一個集成電路芯片鑲嵌于朔料基片中，封裝成卡的形式，外形與常用的覆蓋磁條的磁卡相似。IC卡芯片具有寫入和存儲數據的能力。IC卡存儲器中的內容根據需要可以有條件地供外部讀取，或供內部信息處理和判定。根據卡中所鑲嵌的集成電路的不同，可以分成存儲器卡、邏輯加密卡、CPU卡三類。其中CPU卡即為由中央處理器CPU、EEPROM、隨機存儲器RAM以及固化在只讀存儲器ROM中的片內操作系統COS（Chip Operation System）組成的IC卡。IC卡按與外界數據傳送的形式來分，有接觸式和非接觸式兩種。
圖1 T=0的CPU卡APDU指令實現流程

　　1 CPU IC卡T=0的協議介紹　　
目前大多數CPU IC卡采用T=0模式。所謂T=0，即CPU IC卡與接口設備（即讀寫器）中數據傳輸方式為異步半雙工字符傳輸模式?！　?BR>　　從T=0協議的功能出發，該協議的實現可以分為物理層、數據鏈路層、終端傳輸層和應用層。其中物理層和數據鏈路層可以具體參看ISO7816標準。在T=0協議應用，終端傳輸層和應用層實際上是不易分割來說明的，下面簡單說明?！　?BR>　　終端傳輸層根據卡片返回的過程字符和狀態字節執行相應的操作，使讀寫器對數據的處理過程明朗清晰?？ㄆ祷氐倪^程字節和狀態字節跟應用層發送給卡的APDU（Application Protocol Data Unit，應用協議數據單元）和VPP使用等有關。表1為VPP未用時的終端傳輸層中返回的過程字節。
表1

應用層即為由CLA、INS、P1、P2、P3作為命令頭組成的命令消息體的APDU響應和應答處理層。其中CLA為指令類別，INS為指令碼，P1、P2為參數，P3為根據APDU的不同格式為發送給卡的數據長度或期望響應的數據長度。APDU的幾種情況如表2所列。
表2

CPU卡對接口設備（即讀寫器）的應答APDU情況如表3所列。
表3　　

　　其中體中的數據字節數由命令APDU中的LE指出；SW1、SW2是必備的，可以指明命令APDU執行正確或執行出錯的錯誤類型?！　?BR>　　2 基于T=0傳輸協議的CPU IC的APDU指令流程　　
　　根據目前CPU卡的常用T=0協議、自帶編程升壓電路的應用情況，以及本讀寫器接收IC卡數據報文直接發送PC機處理的特點，本讀寫器可行的APDU命令和響應的處理流程如圖1所示?！　?BR>　　3 讀寫器的硬件組成　　
　　讀寫器的硬件部分主要由IC接口管理芯片TDA8007、MCUAT89C52、外部數據存儲器W24257S、串口電平轉換芯片MAX3226、安全IC卡座（即SAM卡座）、應用IC卡座、鍵盤口供電的串口通信線及其它相關元器件組成?！　?BR>　　圖2所示為通過PC機控制管理的外置于PC機的接觸式CPU IC卡讀寫器。通過定制的數據線，該讀寫器的5V直流電源可直接由鍵盤口提供，同時數據線還負責PC機與讀寫器的串行數據交換。在大部分IC卡讀寫應用中，都涉及到IC卡的認證和數據讀寫的國解密問題，所以本讀寫器除了提供一個供用戶使用的IC卡接口卡座外，還內置了一個SAM卡，即安全IC卡卡座，以方便安裝SAM卡，保證應用IC卡讀寫時的數據安全，保護用戶的利益。

　　硬件的其它組成部分，如處理器，目前采用Atmel的89C52。其4KB的Flash程序存儲器可以滿足讀寫器的程序空間需要。由于PC機與89C52、89C52與TDA8007的數據交換要求的暫存數據空間比較大，89C52提供的256字節不夠，需外加一片數據存儲器。本讀寫器中使用的是華邦的W24257S。其有32KB存儲容量，IC接口部分的主要芯片為Philips的TDA8007?！　?BR>　　4 IC卡接口芯片應用　　
　　下面介紹一下TDA8007及其應用。TDA8007的原理結構如圖3所示?！　?BR>　　TDA8007芯片能夠提供兩個能同時滿足ISO7816標準及EMV和GSM11-11標準的IC卡讀寫接口。在本讀寫器中，一個用于與應用IC通信，另一個用于與安全IC卡通信。與上文CPU卡的觸點圖相對應，CLKi、RSTi、VCCi、I/Oi、GNDCi、PRESi、C4i、C8i（其中i=1,2；C4i、C8i未用；PRESi可用于檢測IC卡是否插入。具體應用可參看TDA8007的技術文檔）都直接由TDA8007提供給IC卡接口相連，MCU只需通過其接口控制并行通信來管理TDA8007，便可實現對IC卡的上電、下電及讀寫數據處理。其中，微處理器既可以通過總線復用把TDA8007內部的所有寄存器作為外部存儲器，用MOVX尋址，也可以通過非總線復用方式訪問，此時TDA8007用AD0～AD3來區分內部各寄存器。另外，TDA8007的片選信號和外部中斷信號線可以方便讀寫器處理多個IC卡頭。TDA8007的特別硬件ESD處理、接口短路處理、電源出錯處理等也給IC卡和IC卡讀寫器提供了比較高的安全保護；同時，TDA8007內部集成的電源管理功能允許TDA8007的供電范圍可達2.7～6.0V，并且TDA8007通過電源管理可以給IC卡提供5.0V、3.0V及1.8V的電源，以適合不同工作電壓的IC卡應用。
圖3 IC卡接口芯片TDA8007的原理框圖

本讀寫器是通過總線復用對TDA8007的寄存器進行控制的。其中MCU的P1.5為TDA8007的片選，P0口為與之通信的8位數據線，TDA8007的各寄存器預先被宏定義的成微處理器的一個外部數據單元（下面電程序處的定義），從而方便MCU訪問。下面結合TDA8007寄存器的定義和位分配，給出應用TDA8007接口芯片對IC卡進行上電激活和下電的程序。TDA8007的寄存器主要三類。第一類，通用寄存器：①卡槽選擇CSR；②硬件狀態HSR；③定時器TOR1、TOR2、TOR3。第二類，ISO7816串行處理寄存器：①串行狀態USR；②混合狀態MSR；③串行發送UTR；④串行接收URR；⑤隊列控制FCR。第三類，卡專屬寄存器：①可編程分頻PDR；②保護時間GTR；③串行控制UCR1、UCR2；④時鐘配置CCR；⑤上電控制PCR。注意：對于卡專屬的寄存器，即卡接口1、卡接口2分別對應的寄存器，邏輯上具有相同的名及訪問地址，因而，對不同的瞳操作，需要通過CSR選擇對應的卡槽來切換卡?？▽偌拇嫫鞯挠成涞奈锢砜臻g。所以，接口設備每次從一個卡的上下電或讀寫轉向另一卡，都需要訪CSR設定對應的卡槽。對于每個寄存器的位定義不再多述，主動性者可參看TDA8007的技術文檔?！　?BR>　　5 上下電過程及具體程序　　
　　圖4為IC卡的上電時序圖。要實現之，需對PCR進行寫操作。其中START=PCR.0，RSTIN=PCR.2，VUP上升表示激活了TDA8007中的電壓轉換電路。當START置高時，只要能檢測到選定卡槽中的IC卡存在，且沒有TDA8007能檢測到并在HSR中指示的硬件錯誤出現，則對應IC卡接口的VCC1或VCC2將能被提供響應的電平（5V、3V或1.8V）。隨后對應卡的I/O數據線被置成高狀態（Z狀態），給IC卡提供設定的時鐘信號，常用為3.5712MHz。大約在START置高108ETU后，RSTIN置高。因為RST為RSTIN的拷貝，則對應卡的RST被置高。然后，用TDA8007提供的定時器TOR3、TOR2設定對ATR（Answer To Request）即復位應答首字節的最大等待時間120ETU（Element Time Unit），TOC設定定時器工作方式，便開始等待ATR首字節到來后做相應處理。至此，IC卡上電激活工作完成，隨后可以根據ATR字節的要求的工作方式對IC卡進行相應的讀寫處理。具體見上電程序。
圖4 TDA8007產生滿足ISO 7816標準訴IC卡上電激活時序


TDA8007寄存器訪問的預定義　　
　　#include　　
　　#define XXX XBYTE[0x8000]//XXX表示CSR等各寄存器上電程序如下：　　
　　P1.5=0; //片選TDA8007　　
　　CSR&=0xf8；　　
　　CSR|=ncard; //選擇卡，ncard=1,2　　
　　CSR&=0xf7；　　
　　CSR|=0xf7;　　
　　CSR|=0x08; //復位UART的寄存器　　
　　UCR2&=0xf7； //異步模式，SAN=0　　
　　CCR&=0xdf； //時鐘停止于低電平　　
　　UCR2|=0x60; //關閉附加中斷及收發中斷　　
　　GTR=0xff; //保持時間12ETU　　
　　If(v==1) //v為函數變量　　
　　PCR|=0x08; //1.8V卡用　　
　　else if(v==3)　　
　　PCR|=0x02; //3V卡用　　
　　Else　　
　　PCR&=0xfd; //5V卡用　　
　　UCR2&=0xfc; //CKU=PSC=0,--31　　
　　FCR=0x00; //1奇偶校驗1FIFO　　
　　PDR=0x0c; //Divider=12　　
　　CCR=0x00; //不分頻　　
　　PCR&=0xfb; //RSTIN=0　　
　　UCR2|=0x04; //不自動轉換　　
　　UCR1=0x01; //正向約定　　
　　UCR1&=0xf7； //接收模式　　
　　flag3=0; //復位定時標志　　
　　flagatr=0; //接收ATR首字節定時標志　　
　　PCR|=0x01; //激活　　
　　TOR2=0x6c;　　
　　TOR3=0x00;　　
　　TOC=0x61; //RST拉高前等待108ETU　　
　　while(flag3==0)； //定時時間到，在中斷中設置flag3=1　　
　　TOC=0x00； //關閉定時器　　
　　PCR|=0x04; //給復位拉高　　
　　TOR2=0x78;　　
　　TOR3=0x00;　　
　　TOC=0x61; //RST拉高前等待　　
　　flagatr=1;　　
　　ATR(); //復位應答處理函數　　
圖5為IC卡的下電時序圖。



相對于上電時序，下電過程對時間的要求不是很嚴格，只要設計者控制TDA8007按照一定的順序置低START、RSTIN和停止CLK即可，然后TDA8007會自動逐步釋放RST、I/O、Vcc及VUP。具體處理見下電程序。　　
　　下電程序：　　
　　P15=0；　　
　　PCR&=0xfe; //START=0；下電　　
　　PCR&=0xfb; //卡的復位腳保持0　　
　　CCR&=0xdf； //停止時鐘于低　　
　　CCR|=0x10; //停止時鐘　　
P15=1；


6 使用TDA8007應當注意的問題　　
　　TDA8007對于Vcc、RST出錯，芯片過熱（如圖IC卡為電源短路卡或金屬片），或IC卡插入拔出時都會產生中斷輸出。每次中斷處理結束，應注意把HSR中的值讀入一個臨時地址，以便清楚HSR中的標志?！　?BR>　　每次發送數據到IC前，即接收IC卡的最后一個數據之前，應設置寄存器UCR1中的LCT位，以便接收完IC卡的數據后，自動切換成發送狀態。　　
　　對TDA8007部分布線時應注意，時鐘信號線與其它線的隔離：最好被地線包圍?！　?BR>　　對于電路板上TDA8007部分的電容應盡量靠近TDA8007，其中電容Cap、Cbp、Cup尤其如此，并最好不要在這些電容連向TDA8007引腳過程中使用過孔；同時，Cap、Cup、Cbp電容的ESR要盡量小。　　
　　對TDA8007處理的兩個IC卡座中的任何一個執行上電、下電、讀寫卡操作之前，必須執行選擇卡座的操作函數，以便選中具體的IC卡進行處理?！　?BR>　　對IC卡操作中上電時序中的定時，讀寫卡字節間等待定時等都可使用TDA8007中的定時器及定時控制器操作，注意其定時器為向下計數方式。　　
　　結語　　
　　本文主要從CPU IC卡的T=0的協議出發，介紹此類IC讀寫器設計的一些技術問題。值得指出的是，T=0協議僅僅是IC卡與外界數據交換的一種傳輸協議，只要在軟件上適當修改并利用接口芯片TDA8007突出的處理能力，本讀寫器完全可以實現對其它ISO7816卡、EMV、GSM`11-11卡的讀寫。